▲高通推出机器人 RB3 平台。
2 月 26 日,高通对外推出首款专为机器人打造的完整、整合式解决方案──高通(高通)机器人 RB3 平台。
据悉,该平台整合了包括高性能异构计算、4G / LTE 连接、高通自家人工智能引擎 AI Engine,以及用於侦测的高精度传感器处理、位置测距、定位与导航、保险库般的安全特性以及 Wi-Fi 连接。
此外,据高通官方表示,RB3 平台还计划在今年晚些时候支持 5G 连接,以满足工业机器人应用对於低时延、高吞吐量的需求。
高通「迟到」的机器人平台
高通做为芯片巨头,之前芯片业务也有涉及机器人和无人机,据高通业务拓展总监兼自动机器人、无人机和智能电器负责人 Dev Singh 表示,包括陪伴机器人领域的 Anki Vector、Elli Q 和 Sony Aibo 等,多媒体机器人 Cerevo Tripon 和 Keecker 等,以及 iRobot、Ecovacs Robotics 和松下扫地机器人等。
目前,RB3 平台支持从原型设计开发板,到用於加速商用的现成系统级模组(system-on-module)解决方案,再到规模化实现成本优化的板上芯片设计。支持 Linux 和 ROS 系统,以及高通神经处理软件开发包(SDK)、高通计算机视觉套件、高通 Hexagon DSP SDK、亚马逊 AWS RoboMaker。
高通关於 RB3 平台给出的具体硬件参数如下:
异构计算架构:基於的高通 SDA845/SDM845 SoC 采用 10 nm LPP FinFET 制程,整合了 2.8 GHz 的八核高通 Kryo CPU、高通 Adreno 630 视觉处理子系统(包括 GPU、VPU 和 DPU),以及支持 Hexagon 向量扩展(HVX)的高通 Hexagon 685 DSP,可以为感知、导航和操作提供先进的终端侧 AI 处理和面向行动端优化的电脑视觉(CV)能力。
拍摄和影像:双14 位高通 Spectra 280 ISP 支持高达 3,200 万像素的单镜头;支持 60fps 的 4K HDR 视频拍摄。
安全:整合高通安全处理单元(SPU)。
传感器:支持包括由三轴陀螺仪和三轴加速组成的六轴惯性测量装置(IMU)、电容式气压传感器、多模数码麦克风,以及支持来自 TDK-InvenSense 的其他辅助传感器的接口。
值得注意的是,在连接方面,除整合 4G / LTE 和 CBRS 连接、Wi-Fi 802.11ac 2×2 双通路和 MU-MIMO、三频 Wi-Fi(2.4 GHz 和 5 GHz 双频并发)等,高通还特别提到「计划在今年晚些时候支持 5G」。这也成为高通机器人 RB3 平台值得期待之处。
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巨头纷纷布局机器人系统
机器人行业做为当下众多企业看好的方向,诸多企业也在 2018 年前后推出机器人系统,包括微软(Microsoft )的 Windows 10 ROS1(2018 年 9 月发布)、亚马逊的 AWS RoboMaker(2018 年 11 月发布)、优必选的 ROSA(2018 年 9 月发布),以及猎豹的 Orion OS(2018 年 3 月发布)。
其中,尤以微软跨度较大。
9 月 29 日,微软在 2018 机器人作业系统开发者大会(ROSCon 2018)上宣布将机器人作业系统(ROS)正式引入 Windows 10,至此完成 Windows 10 首次官方支持 ROS 系统。
Windows 10 ROS1 提供开发复杂机器人所需的库和工具,可与 Visual Studio、微软的整合开发环境无缝整合,并支持基於硬件加速的 Windows 机器学习、Azure Cognitive 服务、Azure IoT 云端服务等。
微软 Windows IoT 首席软件工程师 Lou Amadio 在其 9 月 28 日部落格中写道:「藉助 ROS for Windows,开发人员将能够使用熟悉的 Visual Studio 工具集及丰富的 AI 和云端功能。我们期待透过将硬件加速的 Windows 机器学习、电脑视觉、Azure 认知服务、Azure 物联网云端服务和其他微软技术等高级功能引入家庭、教育、商业和工业机器人,为机器人技术带来智能优势。」
由此可见,高通也并非近期首家押重注在机器人平台上的厂商,而是整个行业迎来又一波风浪。
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